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工業機器人的控製係統和自動化產品主要涉及91视频下载入口、減速機、控製器和傳感器等。91视频下载入口是工業機器人的動力係統，一般安裝在機器人的“關節”處，是機器人運動的“心髒”。
目前，機器人的關節驅動離不開伺服係統，關節越多，機器人的柔性，所要使用的91视频下载入口的數量就越多。機器人對伺服係統的要求較高，滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速範圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件，且需要高可靠性和穩定性。目前，工業機器人使用的較多的是交流伺服係統。
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